工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。     工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点，已成为最受欢迎的通信网络之一。     工业以太网的技术特点有哪些？     近些年来，随着网络技术的发展,以太网进入了控制领域，形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统向分布化、智能化控制方面发展，开放的、透明的通讯协议是必然的要求。以太网技术引入工业控制领域，其技术优势非常明显：     1、Ethernet是全开放、全数字化的网络，遵照网络协议不同厂商的设备可以很容易实现互联。     2、以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，形成企业级管控一体化的全开放网络。     3、软硬件成本低廉，由于以太网技术已经非常成熟，支持以太网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持，有多种软件开发环境和硬件设备供用户选择。 ...

一、前言 传感器变送器的应用非常广泛，不论是在工业、农业、国防建设，还是在日常生活、教育事业以及科学研究等领域，处处可见模拟传感器的身影。但在模拟传感器的设计和使用中，都有一个如何使其测量精度达到最高的问题。而众多的干扰一直影响着传感器的测量精度，如：现场大耗能设备多，特别是大功率感性负载的启停往往会使电网产生几百伏甚至几千伏的尖脉冲干扰；工业电网欠压或过压（涉县钢铁厂供电电压在160V～310V波动），常常达到额定电压的35％左右，这种恶劣的供电有时长达几分钟、几小时，甚至几天；各种信号线绑扎在一起或走同一根多芯电缆，信号会受到干扰，特别是信号线与交流动力线同走一个长的管道中干扰尤甚；多路开关或保持器性能不好，也会引起通道信号的窜扰；空间各种电磁、气象条件、雷电甚至地磁场的变化也会干扰传感器的正常工作；此外，现场温度、湿度的变化可能引起电路参数发生变化，腐蚀性气体、酸碱盐的作用，野外的风沙、雨淋，甚至鼠咬虫蛀等都会影响传感器的可靠性。模拟传感器输出的一般都是小信号，都存在小信号放大、处理、整形以...

柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式： 结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少。 控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。 应用领域：柔性机器人主要应用于医疗保健和服务机器人等领域，例如手术机器人、救援机器人、剪草机器人等；而刚性机器人则主要应用于工业生产线上的装配、点焊、喷漆、切割等自动化生产设备。 优劣势：柔性机器人具有操作灵活、避免伤害、适应性强等优点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域；而刚性机器人则具有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点，更加适用于一些需要高质量和高精度控制的领域。 刚性机器人是指由刚性杆及其关节连接构成的机器人，其关节可以进行各种自由度的运动。这种机器人通常的应用领域包括装配线、喷涂和切割等自动化生产设备。由于其主体结构的刚性，刚性机器人有...

随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对机器人的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化工业机器人手臂的产品阵容，推出了IRB 7710和IRB 7720两款机器人，它们提供了16种新变体，专为各种应用而设计。 模块设计 传统工业机器人通常是单一设计，无法满足不同应用场景的差异化需求。而ABB的模块化机器人则打破了这一束缚，通过底座、下臂、上臂和手腕等组件的标准化和模块化设计，可以轻松拼装出数十种不同型号和规格。 所有型号共享相同的占地面积和接口规格，极大简化了安装和调试流程，提高了生产灵活性。工厂可根据不同的有效载荷要求，自由选配最合适的型号。ABB模块化系列可覆盖70公斤至620公斤的有效载荷范围，总计提供46种变体可选，足以满足绝大多数场景需求。 这种先进的模块化设计理念，不仅有利于降低机器人成本、缩短交付周期，更能让生产线高效切换机器人型号，实现快速产品切换和小批量定制化生产。在面对多品种小批量订单时，工厂无需重复购置新机器人，只需更换部分组...

  这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达。其主要功能是产生驱动扭矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表示。 普通电机 普通电机是我们平时见得比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有，一般为直流有刷电机。这种电机有转速过快、扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机将会反向转动。 减速电机 减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有更广泛的使用空间。 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影...

1、配置 BATCH 前需要在 PC 站（PC Station）的 HW Config 中组态 BATCH 应用 程序（BATCH Application），或者 Batch 客 户端应用程序（BATCH Application Client）。批生产相关的操作可以在一台计算机上完成（Batch 单站 结构），也可以在多台计算机上完成（Batch 服务器/客户机结构）： - Batch 单站结构 在小型批生产过程中，BATCH 项目组态、配方的编辑与发布均在一台计算机上 完成，这种情况下适合使用单站机构。BATCH 单站可以与工程师站或者 OS 操 作站安装在一起，也可以独立安装。 - Batch 服务器/客户机结构 在中大型批生产过程单元中，需要有独立的 BATCH 服务器和 BATCH 客户机站， 以满足生产过程中对 BATCH 数据稳定性、配方的编辑与发布按照不同的岗位职 权进行操作等的需求，这种情况下适合使用服务器/客户机结构。BATCH 的冗余 服务器和客户机可以安装在 PCS 7 OS 服务器或者操作员站上，也可以独立安装。   2、单站结构组态 在单站结构中，Batch 服务器和 Batch ...