这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达。其主要功能是产生驱动扭矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表示。 普通电机 普通电机是我们平时见得比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有，一般为直流有刷电机。这种电机有转速过快、扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机将会反向转动。 减速电机 减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有更广泛的使用空间。 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影...

1、配置 BATCH 前需要在 PC 站（PC Station）的 HW Config 中组态 BATCH 应用 程序（BATCH Application），或者 Batch 客 户端应用程序（BATCH Application Client）。批生产相关的操作可以在一台计算机上完成（Batch 单站 结构），也可以在多台计算机上完成（Batch 服务器/客户机结构）： - Batch 单站结构 在小型批生产过程中，BATCH 项目组态、配方的编辑与发布均在一台计算机上 完成，这种情况下适合使用单站机构。BATCH 单站可以与工程师站或者 OS 操 作站安装在一起，也可以独立安装。 - Batch 服务器/客户机结构 在中大型批生产过程单元中，需要有独立的 BATCH 服务器和 BATCH 客户机站， 以满足生产过程中对 BATCH 数据稳定性、配方的编辑与发布按照不同的岗位职 权进行操作等的需求，这种情况下适合使用服务器/客户机结构。BATCH 的冗余 服务器和客户机可以安装在 PCS 7 OS 服务器或者操作员站上，也可以独立安装。   2、单站结构组态 在单站结构中，Batch 服务器和 Batch ...

DCS控制系统点数通常由设计院统计提供，DCS系统点数是仪表 专 业I/O点数、电气专 业I/O点数和DCS系统与其他系统的通讯点数总和。准确统计电气和仪表I/O点数可避免电气和仪表专 业出现协调不一致的问题，准确的DCS点数能为使用单位决策DCS系统品牌和DCS系统造价提供依据。     DCS系统通常涉及热工检测、模拟量控制、顺序控制和逻辑控制等自动化控制内容，DCS系统点数是从AI模拟输入点数、AO模拟输出点数、DI开关量输入点数、DO开关量输出点数和DCS与其他系统通讯点数五个方面统计结果得出，下面介绍仪表专 业和电气专 业DCS系统点数计算方法： 一、AI输入点数如何计算？     AI指进入DCS系统或PLC的模拟量输入信号。从现场可以直接输入DCS系统的AI输入信号有热电偶(J、K、T、N、E、R、S和B分度号热电偶)、热电阻信号(Cu50、Cu100、Pt100和Pt50分度号)、标准电流信号(4-20mA、0-20mA)、标准电压信号(1-5V、0-5V和0-10V)和脉冲信号；其他形式的信号如需送入DCS系统...

西门子是自动化 解决方案提供商，其PLC(可编程逻辑控 制 器)系列产品广泛应用于工业控制领域。不同系列的PLC在功能、性能和适用范围上有所区别。 一、西门子PLC系列的区别 S7-200系列： S7-200系列是西门子zui基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。其特点包括： 低成本、小体积，适用于简单控制任务。 支持多种通信接口，如RS232、RS485等。 内置数字和模拟I/O模块，可满足基本控制需求。 S7-300系列： S7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。其特点包括： 高性能、高可靠性，适用于复杂控制任务。 支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 可扩展性强，支持大容量内存和多种扩展模块。 S7-400系列： S7-400系列是西门子高 级PLC产品系列，适用于大型控制系统。其特点包括： 高性能、高可靠性，适用于大规模和复杂控制任务。 支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。 S7-1200系列： S7-1200系列是西门子紧凑型PL...

1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备 2、STM32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外 围器件的配置，也就是开关头文件的作用 3、HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般为8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速内部RC，8MHz 4、LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般为32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz左右。 5、SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL 6、MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号,PA8 7、GPIO口貌似有两个反向串联的二ji管用作钳位二ji管，相关文章:单片机中如何用二ji管实现不同电压的输出？ 8、总线矩阵采用轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁 9、ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥 10、在使用一个外设之前...

PLC模块特性与硬件组态概述 一、 可编程逻辑控 制 器（Progra m m able Logic Controller, PLC）作为工业自动化控制领域的核心设备，以其高可靠性、易编程、灵活 性强等特点，广泛应用于各种生产线和工业环境的自动化控制中。PLC系统由多个功能模块组成，每个模块都承担着特定的任务，通过合理的硬件组态配置，可以实现对复杂工业过程的精 确控制。本文将详细介绍PLC模块的主要特性及其硬件组态的基本方法。 二、PLC模块主要特性 1. 处理器模块（CPU模块）核心处理器：通常采用高性能的微处理器或DSP（数字信号处理器），负责执行用户程序、数据处理和逻辑判断。内存配置：包括程序存储区、数据存储区等，用于存储用户编写的控制程序、中间变量及系统状态信息等。通信能力：支持多种通信协议（如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等），可实现与上位机、其他PLC及智能设备的数据交换。诊断功能：内置故障自诊断程序，能实时监测系统运行状态，一旦发现异常立即报告，便于维护。 2. 输入/输出（I/O）模块数字量输入模块：用于接收来自传...