04-14
2026
A:对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式) 应用中松下A5驱动器处于 位置控制模式,需要调整的参数: 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式(0为位置控制模式) 默认为0,不用改; Pr0.02 先1后0 设定是否自动调整; 1自动,0非自动 默认为1,让机台跑一段时间后设为0; Pr0.03 10~16 设定机台刚性 从低到高调整,振动则减小; Pr0.05 0或1 设定脉冲输入方式 0:500Kbps(光电) 1: 4Mbps(长线) 需要很高速度时可设为1,接线及计算方法参考后面 Pr0.06 0 设定指令脉冲极性 默认为0,不用改; Pr0.07 3 设定脉冲输入模式 3为脉冲+方向 必须为3 Pr0.08 设定马达分辨率 参考后面计算方法 各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才有效; 调试步骤:(默认的不用修改) 1.更改驱动器的输入模式为 脉冲+方向 模式: P0.07改为3; 2.根据螺距(设计值)和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率: 螺距不用很精确,使用设计的值即可,一般为5/10/12/16等; &...