柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式： 结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少。 控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。 应用领域：柔性机器人主要应用于医疗保健和服务机器人等领域，例如手术机器人、救援机器人、剪草机器人等；而刚性机器人则主要应用于工业生产线上的装配、点焊、喷漆、切割等自动化生产设备。 优劣势：柔性机器人具有操作灵活、避免伤害、适应性强等优点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域；而刚性机器人则具有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点，更加适用于一些需要高质量和高精度控制的领域。 刚性机器人是指由刚性杆及其关节连接构成的机器人，其关节可以进行各种自由度的运动。这种机器人通常的应用领域包括装配线、喷涂和切割等自动化生产设备。由于其主体结构的刚性，刚性机器人有...

随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对机器人的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化工业机器人手臂的产品阵容，推出了IRB 7710和IRB 7720两款机器人，它们提供了16种新变体，专为各种应用而设计。 模块设计 传统工业机器人通常是单一设计，无法满足不同应用场景的差异化需求。而ABB的模块化机器人则打破了这一束缚，通过底座、下臂、上臂和手腕等组件的标准化和模块化设计，可以轻松拼装出数十种不同型号和规格。 所有型号共享相同的占地面积和接口规格，极大简化了安装和调试流程，提高了生产灵活性。工厂可根据不同的有效载荷要求，自由选配最合适的型号。ABB模块化系列可覆盖70公斤至620公斤的有效载荷范围，总计提供46种变体可选，足以满足绝大多数场景需求。 这种先进的模块化设计理念，不仅有利于降低机器人成本、缩短交付周期，更能让生产线高效切换机器人型号，实现快速产品切换和小批量定制化生产。在面对多品种小批量订单时，工厂无需重复购置新机器人，只需更换部分组...

  这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达。其主要功能是产生驱动扭矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表示。 普通电机 普通电机是我们平时见得比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有，一般为直流有刷电机。这种电机有转速过快、扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机将会反向转动。 减速电机 减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有更广泛的使用空间。 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影...

1、配置 BATCH 前需要在 PC 站（PC Station）的 HW Config 中组态 BATCH 应用 程序（BATCH Application），或者 Batch 客 户端应用程序（BATCH Application Client）。批生产相关的操作可以在一台计算机上完成（Batch 单站 结构），也可以在多台计算机上完成（Batch 服务器/客户机结构）： - Batch 单站结构 在小型批生产过程中，BATCH 项目组态、配方的编辑与发布均在一台计算机上 完成，这种情况下适合使用单站机构。BATCH 单站可以与工程师站或者 OS 操 作站安装在一起，也可以独立安装。 - Batch 服务器/客户机结构 在中大型批生产过程单元中，需要有独立的 BATCH 服务器和 BATCH 客户机站， 以满足生产过程中对 BATCH 数据稳定性、配方的编辑与发布按照不同的岗位职 权进行操作等的需求，这种情况下适合使用服务器/客户机结构。BATCH 的冗余 服务器和客户机可以安装在 PCS 7 OS 服务器或者操作员站上，也可以独立安装。   2、单站结构组态 在单站结构中，Batch 服务器和 Batch ...

DCS控制系统点数通常由设计院统计提供，DCS系统点数是仪表 专 业I/O点数、电气专 业I/O点数和DCS系统与其他系统的通讯点数总和。准确统计电气和仪表I/O点数可避免电气和仪表专 业出现协调不一致的问题，准确的DCS点数能为使用单位决策DCS系统品牌和DCS系统造价提供依据。     DCS系统通常涉及热工检测、模拟量控制、顺序控制和逻辑控制等自动化控制内容，DCS系统点数是从AI模拟输入点数、AO模拟输出点数、DI开关量输入点数、DO开关量输出点数和DCS与其他系统通讯点数五个方面统计结果得出，下面介绍仪表专 业和电气专 业DCS系统点数计算方法： 一、AI输入点数如何计算？     AI指进入DCS系统或PLC的模拟量输入信号。从现场可以直接输入DCS系统的AI输入信号有热电偶(J、K、T、N、E、R、S和B分度号热电偶)、热电阻信号(Cu50、Cu100、Pt100和Pt50分度号)、标准电流信号(4-20mA、0-20mA)、标准电压信号(1-5V、0-5V和0-10V)和脉冲信号；其他形式的信号如需送入DCS系统...

西门子是自动化 解决方案提供商，其PLC(可编程逻辑控 制 器)系列产品广泛应用于工业控制领域。不同系列的PLC在功能、性能和适用范围上有所区别。 一、西门子PLC系列的区别 S7-200系列： S7-200系列是西门子zui基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。其特点包括： 低成本、小体积，适用于简单控制任务。 支持多种通信接口，如RS232、RS485等。 内置数字和模拟I/O模块，可满足基本控制需求。 S7-300系列： S7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。其特点包括： 高性能、高可靠性，适用于复杂控制任务。 支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 可扩展性强，支持大容量内存和多种扩展模块。 S7-400系列： S7-400系列是西门子高 级PLC产品系列，适用于大型控制系统。其特点包括： 高性能、高可靠性，适用于大规模和复杂控制任务。 支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。 S7-1200系列： S7-1200系列是西门子紧凑型PL...