动态参数调整步骤 :步骤一. 设定系统刚性 (Fn 001)Kp : 位置回路比例增益 (机床Kp 建议值 30-90 c)Kv : 速度回路比例增益 (机床Kv 建议值 30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益 (机床Ti 建议值 10-30 ms)范例 : 以机床大小选择不同刚性 (1米加工中心机建议Fn001设定5 )刚性(Fn001) Kp(Pn102) Kv(Pn100) Ti(Pn101) 扭力滤波(Pn401)低 3 30 30 3000 130中低 4 40 40 2000 100中高 5 60 60 1500 70高 6 85 85 1000 50步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的 ,主要是在计算马达与机床整合后 有些动态参数会受到影响 ex: 马达负载惯性比 … ,如果不先将相关参数找出 速度回路的表现 会与 Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。(打开在线自动调谐功能)2.手动Jog床台让床台来回往...
变频器是一种具有调速、调压、调流、调频、保护等功能的电气设备，通过改变电源频率来控制驱动设备的转速，广泛应用于工业生产和家庭用电等领域。变频器通常具有各种外接端子，用于实现不同的控制功能。下面将介绍一些常见的变频器外接端子及其控制功能。1.电源输入端子：变频器通常具有三相交流电源输入端子，用于将电源输入连接到变频器。根据不同的电源标准和负载要求，可以选择不同的电源接线方式，如星型接线或三角形接线。2.电机输出端子：变频器的电机输出端子用于将电机连接到变频器，实现对电机的调速控制。电机输出端子通常由三相输出端子组成，分别对应电机的三相输入。通过变频器调节输出频率和电压，可以精确控制电机的转速。3.速度反馈端子：变频器的速度反馈端子用于接收电机的转速反馈信号，以实现闭环控制。通过将速度反馈信号与设定的目标转速进行比较，变频器可以自动调整输出频率和电压，使电机的实际转速与设定值保持一致。4.脉冲输出端子：脉冲输出端子通常用于连接外部仪器设备，如计数器或编码器，以实现位置或速度反馈控制。变频器通过输出脉...
传感器采用0-10V的为三线制电压信号，其中端子为10，5,4，把信号给变频器，控制电机的转速,实现稳定的开收卷放线，开卷机负作用，收卷机正作用 变频器型号为FR-A740-2.2K. 恢复出厂设置方法:运行模式切换到PU模式,按“PU/EXT”切换，按下mode，切换到p.0然后旋转按钮，切换到allc，把参数改为1，重新上电就好了
首先，确定PLC是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型 号的编码器。 源型是电流流出，漏型是电流流入。因各品牌厂家 PLC 设计使用 的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门 子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 公共端(COM 端或 M 端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏 型。西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 输入端子而言， 电流流出则为源型，电流流入则为漏型。 NPN 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和 0V 连接， 当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和 0V 相通，输出 0V 低 电平信号;PNP 集电极开路输出 电路的输出 OUT 端通过开关管和+V 连 接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和+V 相通，输出+V 高电平信号。 源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持 PNP 传感器； 西门子：公共端接正，输入端接负，支持 NPN 传感器； 漏型：三菱： 公共端接正，输入端接负，支持 NPN 传感器；(常...
一、材料选择指南 1. 塑料材料 塑料是最常用的3D打印材料之一，因为它们具有广泛的选择和相对较低的成本。最常见的塑料材料包括聚乙烯酮（PEEK）、ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）、PLA（聚乳酸）和尼龙。每种塑料都有其优点和缺点，因此选择适合您项目需求的材料非常重要。 - PEEK：PEEK是一种高性能聚合物，具有出色的耐热性、耐腐蚀性和化学稳定性。它通常用于制造需要高温和耐化学腐蚀的零件。 - ABS：ABS是一种常见的塑料材料，具有良好的强度、耐冲击性和耐热性。它适用于制造大型和耐用零件。 - PLA：PLA是一种生物可降解的塑料材料，通常由植物原料制成。它适用于打印需要高精度和较低强度的模型。 - 尼龙：尼龙是一种具有良好耐磨、耐腐蚀性和高强度的材料。它适用于打印需要具有耐用性和机械特性的零件。 2. 金属材料 金属3D打印越来越受到重视，因为它提供了制造高强度和复杂形状零件的能力。其中一种常见的金属3D打印技术是选择性激光熔化（Selective Laser Melting，SLM）。以下是一些常用的金属材料： - 钛合...
