工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点，已成为最受欢迎的通信网络之一。 工业以太网的技术特点有哪些？ 近些年来，随着网络技术的发展,以太网进入了控制领域，形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统向分布化、智能化控制方面发展，开放的、透明的通讯协议是必然的要求。以太网技术引入工业控制领域，其技术优势非常明显： 1、Ethernet是全开放、全数字化的网络，遵照网络协议不同厂商的设备可以很容易实现互联。 2、以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，形成企业级管控一体化的全开放网络。 3、软硬件成本低廉，由于以太网技术已经非常成熟，支持以太网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持，有多种软件开发环境和硬件设备供用户选择。 ...
一、前言 传感器变送器的应用非常广泛，不论是在工业、农业、国防建设，还是在日常生活、教育事业以及科学研究等领域，处处可见模拟传感器的身影。但在模拟传感器的设计和使用中，都有一个如何使其测量精度达到最高的问题。而众多的干扰一直影响着传感器的测量精度，如：现场大耗能设备多，特别是大功率感性负载的启停往往会使电网产生几百伏甚至几千伏的尖脉冲干扰；工业电网欠压或过压（涉县钢铁厂供电电压在160V～310V波动），常常达到额定电压的35％左右，这种恶劣的供电有时长达几分钟、几小时，甚至几天；各种信号线绑扎在一起或走同一根多芯电缆，信号会受到干扰，特别是信号线与交流动力线同走一个长的管道中干扰尤甚；多路开关或保持器性能不好，也会引起通道信号的窜扰；空间各种电磁、气象条件、雷电甚至地磁场的变化也会干扰传感器的正常工作；此外，现场温度、湿度的变化可能引起电路参数发生变化，腐蚀性气体、酸碱盐的作用，野外的风沙、雨淋，甚至鼠咬虫蛀等都会影响传感器的可靠性。模拟传感器输出的一般都是小信号，都存在小信号放大、处理、整形以...
柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式： 结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少。 控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。 应用领域：柔性机器人主要应用于医疗保健和服务机器人等领域，例如手术机器人、救援机器人、剪草机器人等；而刚性机器人则主要应用于工业生产线上的装配、点焊、喷漆、切割等自动化生产设备。 优劣势：柔性机器人具有操作灵活、避免伤害、适应性强等优点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域；而刚性机器人则具有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点，更加适用于一些需要高质量和高精度控制的领域。 刚性机器人是指由刚性杆及其关节连接构成的机器人，其关节可以进行各种自由度的运动。这种机器人通常的应用领域包括装配线、喷涂和切割等自动化生产设备。由于其主体结构的刚性，刚性机器人有...
随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对机器人的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化工业机器人手臂的产品阵容，推出了IRB 7710和IRB 7720两款机器人，它们提供了16种新变体，专为各种应用而设计。 模块设计 传统工业机器人通常是单一设计，无法满足不同应用场景的差异化需求。而ABB的模块化机器人则打破了这一束缚，通过底座、下臂、上臂和手腕等组件的标准化和模块化设计，可以轻松拼装出数十种不同型号和规格。 所有型号共享相同的占地面积和接口规格，极大简化了安装和调试流程，提高了生产灵活性。工厂可根据不同的有效载荷要求，自由选配最合适的型号。ABB模块化系列可覆盖70公斤至620公斤的有效载荷范围，总计提供46种变体可选，足以满足绝大多数场景需求。 这种先进的模块化设计理念，不仅有利于降低机器人成本、缩短交付周期，更能让生产线高效切换机器人型号，实现快速产品切换和小批量定制化生产。在面对多品种小批量订单时，工厂无需重复购置新机器人，只需更换部分组...
