产品介绍

技术参数
输入规格
输入点数：8 点独立数字量输入，可分别连接 8 个安全设备（如急停按钮、安全门触点）。
额定输入电压：DC 24 V（典型值，兼容 20.4–28.8 V 宽范围），适应工业电源波动。
输入类型：PNP 型（ sourcing），信号有效状态为 “高电平”（≥15 V），无效状态为 “低电平”（≤5 V）。
输入电流：每个输入点典型电流 7 mA（信号有效时），确保与安全传感器的低功耗特性兼容。
响应时间：≤10 ms（从信号变化到安全控制器识别），满足快速安全响应需求（如急停信号需立即触发）。
安全性能
安全等级：符合 EN ISO 13849-1（PL d，Cat. 3）和 EN 62061（SIL 2），适用于中等安全要求的场景（如非致命危险的机械防护）。
故障检测：内置断线检测（通过监测输入回路电流）、短路检测（电源正 / 负极短路）及模块内部故障自诊断功能，故障信息通过 PROFIsafe 实时反馈至安全控制器。
安全通信：支持 PROFIsafe V2 协议，通过加密和校验机制确保安全信号在传输过程中不被篡改或丢失，通信周期可配置（典型 1–100 ms）。
机械与安装参数
安装方式：需搭配 ET 200SP 专用基座单元（BaseUnit）6ES7193-6PA00-0AA0（安全型基座，带机械编码防误插），安装于 35 mm DIN 导轨，与其他 ET 200SP 模块并排组合。
尺寸：模块本体宽 15 mm（不含基座），配合基座总宽约 25 mm，紧凑设计节省控制柜空间。
防护等级：IP20（模块及基座整体），适用于控制柜内安装，防固体异物侵入。
环境参数
工作温度：-25°C ~ +60°C（运行），-40°C ~ +70°C（存储）；
湿度：5% ~ 95%（无冷凝）；
抗振动：10–58 Hz 振幅 0.15 mm，58–150 Hz 加速度 10 m/s²（符合 EN 60068-2-6）；
抗冲击：25 g 加速度（11 ms，符合 EN 60068-2-27），适应工业现场振动与冲击环境。
三、功能与特性
双通道设计：每个输入点内部采用双通道监测逻辑（冗余电路），确保单一元件故障（如触点粘连）时可被检测，避免安全信号失效。
与标准 I/O 兼容：可集成于 ET 200SP 分布式系统中，与非安全型 I/O 模块（如 6ES7131-6BH00-0BA0）共用基座和电源，简化系统架构。
诊断功能：支持通过 TIA Portal 或 HMI 查看详细诊断信息（如输入点断线、过压、模块过热），便于快速排查故障。
无需外部安全继电器：直接通过 PROFIsafe 与安全控制器通信，替代传统 “安全继电器 + 标准 I/O” 的方案，减少布线和组件数量，提升系统可靠性。

热卖型号

6ES7136-6PA00-0BCO
6SL3244 -BB13-1PA1
6L3244-0BB13-1BA1
3SK2511-1FA10
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01F01
6AV7241-5DB07-0JAO
6GK5774-1FYO0-0TBO
6GK5774-1FX00-0ACO
6GK5788-2GY01-0AA0
6AV7241-3BC47 -4JA2
6GK5734-1FX00-0AB0
6GK5774-1FX00-0AB0