产品介绍

核心技术参数
处理器与性能
搭载 1.2 GHz 多核处理器，运算能力满足中等规模控制需求（如复杂逻辑、运动控制、数据处理），典型指令执行速度：位运算≤0.08 µs，字运算≤0.1 µs。
支持 多任务处理，可同时运行循环程序、中断程序及后台任务（如数据记录、通信处理）。
内存配置
工作内存（RAM）：1 MB（用于程序运行和实时数据存储），支持扩展至 2 MB（通过插入 SIMATIC 内存卡）。
装载内存（Flash）：4 MB（用于存储用户程序和组态数据），可通过 SIMATIC microSD 卡 扩展（最大支持 32 GB，用于程序备份、数据日志存储）。
通信接口
PROFINET 接口：2 个 Gigabit Ethernet（10/100/1000 Mbit/s） 端口（RJ45），支持：
PROFINET IO 控制器 / 设备功能（可连接远程 I/O 或驱动设备，如 SINAMICS V90）；
IRT（等时实时）通信（周期≤1 ms，满足运动控制同步需求）；
TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS（Web 服务器）、OPC UA（客户端 / 服务器）等协议。
支持 PROFINET MRP（介质冗余协议），提升网络可靠性（避免单链路故障导致通信中断）。
I/O 扩展能力
最多可扩展 32 个 ET 200SP I/O 模块（数字量、模拟量、特殊功能模块如计数器、高速脉冲输出等），通过内部背板总线通信，响应速度≤100 µs。
支持 分布式 I/O 远程扩展（通过 PROFINET 连接其他 ET 200SP 站点或第三方 PROFINET 设备）。
三、功能与特性
编程与组态
支持 TIA Portal（V15 及以上版本） 编程，兼容 S7-1200/1500 的指令集（如 LAD/FBD/STL/SCL），可复用现有程序库。
集成 工艺对象（TO），支持轴定位（如点动、回零、相对 / 绝对定位）、脉冲宽度调制（PWM）等运动控制功能（最多支持 4 个轴，脉冲输出频率≤100 kHz）。
诊断与维护
内置 智能诊断功能，可通过 PROFINET 或 Web 服务器实时反馈模块状态、故障代码（如电源故障、I/O 断线、通信中断），支持远程诊断。
配备 LED 状态指示灯（电源、运行、错误、通信），直观显示设备运行状态。
安全与可靠性
支持 PROFIsafe（安全等级 SIL 2/PL d），可连接安全型 I/O 模块（如 6ES7136-6BA00-0CA0），实现急停、安全门等安全功能。
具备 电源反极性保护、过压 / 过流保护，适应工业电源波动环境。
时间同步
支持 IEEE 1588 PTP（精确时间协议），可与其他设备（如 PLC、传感器）实现微秒级时间同步，确保分布式系统动作一致性。
四、电源与环境参数
电源要求：需外接 24 V DC 电源（通过 ET 200SP 电源模块供电，如 6ES7138-4CA01-0AA0），典型功耗约 8 W。
防护等级：IP20，适用于控制柜内 35 mm DIN 导轨安装（与 ET 200SP 模块并排安装，节省空间）。
工作环境：
温度：0°C ~ 55°C（运行），-40°C ~ 70°C（存储）；
湿度：5% ~ 95%（无冷凝）；
抗振动：10–58 Hz 振幅 0.15 mm，58–150 Hz 加速度 10 m/s²（符合 EN 60068-2-6）；
抗冲击：15 g 加速度（11 ms，符合 EN 60068-2-27）。
五、应用场景
分布式生产线：如汽车零部件装配线的分散工位控制，每个工位通过 CPU 1512SP-1 PN 独立控制本地设备（如机器人、拧紧机），并通过 PROFINET 与主系统通信。
机床辅助控制：用于数控机床的上下料单元、输送带等辅助设备控制，直接连接传感器和执行器，减少与主轴 PLC 的布线。
物流与仓储：在智能仓储的分拣机、堆垛机等设备中，作为本地控制器处理位置检测、电机驱动逻辑，同时通过 OPC UA 上传数据至 MES 系统。

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