产品介绍

技术参数与功能特性
1. 电气与机械性能
供电与负载：
电源电压：DC 24~36V（宽电压范围，支持 ±10% 波动）
zui大输出电流：3.5 A（持续），峰值 5 A（短时）
适配电机：3 相 6 ji步进电机（57mm 法兰安装），额定转矩 0.45N・m，zui高转速 4300rpm（36V 时）
控制精度：
步距角精度：±0.09°（1.8° 电机细分至 256 微步）
定位重复精度：±0.01mm（配合外部编码器时）
防护与环境：
防护等级：IP41（轴衬）/IP54（整体），防尘防溅
工作温度：-20℃~+60℃（无降额），支持湿度 90% RH 以下运行
2. 通信与接口
通信协议：
标配：CANopen DS301（支持 CiA 301/402 协议）
可选：EtherCAT（需扩展模块）
输入输出信号：
数字量输入：4 路（支持正 / 负逻辑）
数字量输出：2 路（集电ji开路，zui大 50mA）
模拟量输入：1 路（0~10V，用于速度 / 转矩指令）
编码器接口：
支持增量式编码器（5V 差分，zui高 2MHz）
可选配绝 对值编码器（SSI 协议）
3. 控制模式与扩展功能
控制模式：
位置模式（脉冲 + 方向 / 双脉冲）
速度模式（模拟量 / 内部寄存器指令）
转矩模式（模拟量 / 内部寄存器指令）
高 ji功能：
电子齿轮比：1~65535:1（可配置分子 / 分母）
多段速运行：支持 8 段预设速度，通过输入信号切换
动态制动：内置制动晶体管，支持快速停止（＜10ms）
二、应用场景与行业方案
1. 典型工业应用
包装机械：
伺服送料系统（如枕式包装机），定位精度 ±0.05mm
案例：某食品厂采用 ILS1F572S1251 控制包装机横封轴，效率提升 25%，故障率降低 60%
电子制造：
贴片机吸嘴驱动，贴装精度 ±0.03mm
配套视觉系统实现高精度取放（重复定位精度 ±0.01mm）
医 疗器械：
实验室离心机驱动，转速控制精度 ±0.1%
符合医 疗行业 EMC 标准（辐射值＜30dBμV/m）
2. 特殊环境解决方案
高粉尘环境：
需搭配施耐德 3710 系列气源过滤减压阀，定期吹扫风扇表面粉尘
建议每季度清洁风道，避免积尘影响散热
防爆场景：
可选防爆型号（需定制），符合 ATEX/IECEx 认证
需搭配防爆电机及专用电缆密封接头（型号：PG13.5）
三、技术资源与支持
1. 配置与调试
参数设置：
通过施耐德 SoMove 软件进行可视化参数调整，支持离线配置与在线监控
关键参数：PA.05（电子齿轮比分子）、PR.01（控制模式选择）、PR.02（加速时间）
调试工具：
标配 USB 编程电缆（型号：VW3M8221R250），支持固件升级至zui新版本（当前 V1.2.3）
可选配 MR-J4-CT100 操作面板进行本地参数设置
2. 维护与诊断
预防性维护：
建议每 6 个月检查轴承温度（使用红外测温仪检测＜60℃）
每年更换风扇电机润滑脂（推 荐型号：Klüber NBU 12）
故障诊断：
LED 指示灯：绿色常亮表示正常，红色闪烁表示过载或电机故障
常见问题：电机异响需检查轴承磨损（更换成本约 800 元），通信中断需检查 CAN 总线终端电阻