产品介绍
技术参数
1. 基本规格
基于标准型号:6ES7136-6PA00-0BC0,增加 SIPLUS 特性
防护等级:IP20 (防尘),适合控制柜内安装
尺寸:15mm (宽) × 114mm (高) × 100mm (深)
重量:约 84g
工作温度:-30°C~+60°C (标准型为 0°C~+60°C),短时可达 + 70°C (10 分钟)
存储温度:-40°C~+85°C
湿度:10%~95% (非冷凝)
2. 电源与功耗
额定电压:24V DC (范围:20.4V~28.8V),带反极性保护
功耗:典型值 5W (无负载时 75mA)
背板总线电流:最大值 21mA
3. 接口配置
数字输入:2 个安全数字输入端,24V DC,符合 IEC 61131 类型 1
数字输出:1 个安全数字输出端,最大8A (电阻负载)
传感器供电:1 路 24V DC,最大 600mA (所有编码器总电流)
通信接口:PROFIBUS/MPI,支持 PROFIsafe 安全通信协议
4. 安全特性
安全等级:
PL e (ISO 13849-1) - 最高性能等级
SIL 3 (IEC 61508) - 最高安全完整性等级
故障安全功能:
24V DC 安全关断功能,确保在故障时输出安全状态
短路、过载、断线检测与保护
输出通道与背板总线电气隔离
诊断功能:全面故障诊断,LED 状态指示 (RUN、ERROR、PWR、通道状态)
5. 输出参数 (关键特性)
参数 数值 说明
额定输出电流 8A 电阻负载最大值
最大开关频率 10Hz (电阻负载)
0.1Hz (电感负载) 适应不同负载类型
输出电压 24V DC (L+ -0.5V) 信号 "1" 时的最小输出
剩余电流 最大值 1.5mA 信号 "0" 时的漏电流
过载保护阈值 8.8A 典型值
短路保护响应 电子式 (0.7A~2.1A) 快速故障响应
功能特点
1. SIPLUS 宽温特性
适应极端工业环境:-30°C~+60°C 工作温度
防腐蚀涂层:增强抗工业气体、潮湿、盐碱等恶劣环境能力
特别适合食品加工、化工、冶金等恶劣工业场景
2. 故障安全功能
双通道安全输入监控,确保信号可靠性
单通道安全输出,支持安全关断 (Safe Shutdown) 功能
PROFIsafe 协议集成,实现安全通信
符合机械安全标准,可用于需要 PLe/SIL3 认证的设备
3. 模块化设计
适配 ET 200SP 系统,可与其他 I/O 模块混合使用
安装简便:标准 35mm DIN 导轨安装,支持热插拔
可更新固件:通过 STEP 7/TIA Portal 软件更新
I&M 数据支持 (识别与维护):便于设备管理与故障排除
应用场景
主要应用于以下高安全性要求的工业领域:
自动化生产线安全控制:
机器人单元安全监控
危险区域设备控制
紧急停止系统执行单元
包装与印刷机械:
高速运转设备的安全防护
切刀、压模等危险部件的安全控制
材料处理与输送设备:
传送带系统安全监控
起重设备安全保护
AGV 小车安全控制
汽车制造:
焊装线安全系统
涂装设备安全监控
装配线防错与安全联锁
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