产品介绍

技术参数
编码器接口能力
支持编码器类型：
增量式编码器（TTL/HTL 信号，如 5 V TTL、24 V HTL）；
绝对值编码器（SSI 协议，同步串行接口，支持 13 位～25 位分辨率）；
旋转变压器（需配合外部适配器）。
信号处理：内置信号调理电路，支持差分信号输入（抗干扰能力更强），最大脉冲频率 1 MHz（增量式编码器）。
通信与连接
内部通信：通过 DRIVE-CLiQ 接口（西门子驱动系统专用高速通信总线）与 S120 控制单元（CU320-2）或功率模块通信，传输反馈数据，通信速率高达 100 Mbit/s，确保实时性。
外部接口：1 个多芯圆形连接器（M23），用于连接编码器电缆（需搭配专用电缆，如 6FX8002-2DC10-1AF0）。
电源与电气参数
供电电压：由 S120 系统通过 DRIVE-CLiQ 接口供电（无需独立电源），典型功耗约 3 W。
输出信号：为编码器提供辅助电源（可选 5 V DC 或 24 V DC，最大输出电流 500 mA），用于编码器供电。
三、功能与特性
高精度反馈：支持高分辨率编码器（如 25 位绝对值编码器），确保电机位置 / 速度反馈精度，满足精密加工（如数控机床）、机器人轨迹控制等场景需求。
抗干扰设计：采用差分信号输入和电磁屏蔽设计，通过 EN 61000-6-2 工业抗干扰测试，可在强电磁环境（如电机、变频器附近）稳定传输信号。
诊断功能：内置故障自诊断（如编码器断线、信号丢失、电源故障），通过 DRIVE-CLiQ 将故障信息反馈至控制单元，支持通过 TIA Portal 或 STARTER 软件查看详细诊断信息。
热插拔支持：DRIVE-CLiQ 接口支持热插拔，便于模块更换或维护，无需关停整个驱动系统。
四、安装与环境参数
安装方式：支持 35 mm DIN 导轨安装，或通过螺丝固定在控制柜内，尺寸紧凑（宽 × 高 × 深：45 mm × 125 mm × 100 mm），适合密集安装。
防护等级：IP20，适用于控制柜内安装，防固体异物侵入（防止手指接触内部部件）。
工作环境：
温度：0°C ~ 60°C（运行），-40°C ~ 85°C（存储）；
湿度：5% ~ 95%（无冷凝）；
抗振动：10–58 Hz 振幅 0.15 mm，58–150 Hz 加速度 10 m/s²（符合 EN 60068-2-6）。
五、兼容性与应用场景
适配系统：仅用于 SINAMICS S120 驱动系统，需与控制单元 CU320-2、功率模块（如 PM340、SM120）配合使用，通过 DRIVE-CLiQ 总线组成完整闭环驱动系统。
典型应用：
数控机床主轴 / 进给轴控制（需精确位置反馈）；
工业机器人关节驱动（高精度速度与位置同步）；
精密传送带、印刷机等设备的速度闭环控制（需稳定速度反馈）。

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