产品介绍

参数与技术特性
电气与机械规格
电机控制能力：
支持 双轴独立控制，连续输出电流 5A RMS（单轴），峰值电流 12.5A RMS（单轴），可驱动功率范围 1.7~3.4kW 的伺服电机（240V/480V 输入）。
适配 永磁同步电机 和 感应电机，支持 正弦波矢量控制 和 直接转矩控制，动态响应带宽达 400Hz（速度环）/1000Hz（电流环）。
输入与输出：
电源输入：三相 380-528V AC（480V 等级）或 195-264V AC（240V 等级），支持 再生制动（需外接制动电阻）。
反馈接口：集成 DSL（双绞线性）编码器接口，兼容罗克韦尔 AM2048S/R 绝对值编码器（分辨率 22 位），支持第三方编码器（如海德汉 EnDat 2.2）。
物理特性：
模块尺寸 252×55×358mm，重量 4.16kg，防护等级 IP20（需安装在控制柜内），符合 EN 61800-5-1 污染等级 2 标准。
安全与通信功能
功能安全：
支持 安全扭矩关闭（STO），符合 SIL3/PL e 安全等级（需搭配双反馈配置）。
B 系列驱动器（固件 ≥9.003）支持 定时型安全停止 1（SS1-T），可配置 STO 延迟时间（0~1000ms）。
通信协议：
EtherNet/IP 原生支持，集成双端口交换机，支持 设备级环网（DLR） 和 CIP Security 网络安全协议。
可选配 PowerFlex 755 扩展卡（如 20-COMM-E），支持 PROFINET、Modbus TCP 等协议。
控制与调试
嵌入式逻辑：集成 DeviceLogix 控制器，可执行自定义控制算法（如电子齿轮、凸轮曲线），减少上位机负载。
调试工具：通过 Studio 5000 Logix Designer 进行参数配置，支持 自动电机辨识 和 自适应整定，可通过 Kinetix Tuner 软件优化动态响应。
二、应用领域与系统集成
典型工业场景
包装机械：多轴同步送料、精确裁切（如饮料灌装线的贴标工位）。
半导体设备：晶圆搬运机器人的关节驱动，支持 ±2μm 重复定位精度。
物料输送：多电机同步传送带控制，通过 CIP Sync 实现微秒级时间同步。
汽车制造：焊接机器人的轨迹跟踪，配合 Kinetix 5700 安全模块 实现碰撞检测与急停。
系统兼容性
驱动器匹配：可与 Kinetix 5700 电源模块（如 2198-RP088）组成分布式驱动系统，共享直流母线以降低能耗。
上位系统：兼容 ControlLogix 和 CompactLogix 控制器，支持 Studio 5000 项目级参数备份，替换模块后可自动恢复配置。
替代方案：若需更高安全等级，可升级至 2198-D012-ERS4（支持监视型 SS1、安全限速 SLS），但需确认固件兼容性。