产品介绍

核心技术参数与功能特性
1. 电气与机械性能
功率与电压：
额定输出功率：11kW
主回路电源：三相 AC 200~240V（允许电压波动范围：AC 170~264V）
控制回路电源：DC 24V（±10%），消耗电流 0.5 A（含 CN8 接口信号）
控制精度：
速度控制范围：1:5000（内部速度指令）
位置控制分辨率：22 位绝 对值编码器（4,194,304 脉冲 / 转）
响应频率：2.5kHz（标准模式），支持实时自动调谐优化动态性能
保护功能：
过电流、再 生过电压、过载（电子热继电器）、编码器异常等多重保护
安全扭矩关闭（STO）功能，符合 EN 61800-5-2 安全标准
2. 通信与接口
输入信号：
脉冲输入：4Mpps（差动输入）/200kpps（集电ji开路输入）
模拟量输入：DC 0~±8V（转矩指令）
通信协议：
标配：RS-422/RS-485（支持 Modbus RTU 协议）
可选：CC-Link、SSCNET III/H 高速通信总线（需配置对应模块）
输出信号：
模拟量输出：2 通道（可监控速度、转矩等参数）
数字量输出：8 点（集电ji开路，支持报 警信号反馈）
3. 控制模式与扩展功能
控制模式：
位置、速度、转矩三种基本模式，支持位置 / 速度切换、速度 / 转矩切换等复合控制
全闭环控制：可连接外部编码器实现更高精度的机械位置反馈
高 级功能：
一键式自动调谐（One-Touch Auto Tune）：自动优化伺服增益，抑 制机械振动
多轴同步控制：支持zui多 32 轴的同步运行，响应时间＜1ms
驱动情报记录：可存储运行数据（如电流、位置偏差）用于故障分析
二、应用场景与行业方案
1. 典型工业应用
机床加工：
高速定位控制（如 CNC 铣床的主轴进给），定位精度 ±0.001mm
案例：某机床厂采用 MR-J4-11KA-P X 控制五轴联动加工中 心，加工效率提升 20%
机器人与机械手：
多关节协同控制（如 SCARA 机器人），重复定位精度 ±0.02mm
配套三菱 RV 系列减速机实现高刚性传动
包装机械：
伺服送料系统（如枕式包装机），动态响应时间＜50ms
支持电子凸轮 功能，替代传统机械凸轮机构
2. 特殊环境解决方案
高温环境：
工作温度范围：-20℃~+55℃（无降额），可选配耐高温涂层（短时 + 85℃运行）
案例：某钢厂连铸线使用 MR-J4-11KA-P X 控制结晶器振动装置，连续运行寿命超 5 年
防爆场景：
可选防爆型号（需定制），符合 ATEX/IECEx 认证
需搭配防爆电机及专用电缆密封接头（型号：PG13.5）