HEIDENHAIN 731984-01编码器

HEIDENHAIN 731984-01编码器

 

产地:德国

 

品牌:HEIDENHAIN 

 

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产品介绍

核心技术参数与功能特性
1. 电气性能
电流规格:
轴电流:25 A(持续运行)
主轴电流:34A(持续运行)
峰值电流:50A(短时过载能力)
电压范围:支持 380~480V AC 输入,适配三相交流电网
开关频率:默认 16kHz,可通过参数调整(8~20kHz)
功率密度:体积 100mm×80mm×50mm,功率密度达 1.2kW/in³
2. 硬件设计
散热系统:
内置微通道液冷模块,热阻≤0.15K/W
集成温度传感器(PT1000),实时监控模块温度
接口配置:
电源接口:M12 防水连接器(3 相输入 + PE)
控制接口:DB25 针,支持 EnDat 2.2、Profinet 等协议
保护功能:
过流保护(阈值 120% 额定电流)
过热保护(模块温度>85℃时降额)
短路保护(响应时间<1μs)
3. 机械特性
安装方式:
标准 DIN 导轨安装(35mm),支持垂直或水平布局
重量:1.2kg(不含散热附件)
防护等级:IP65(防尘防溅水),适应恶劣工业环境
二、应用场景与行业方案
1. 典型应用领域
机床伺服控制:
高精度加工中 心(如五轴联动铣床)的主轴驱动
案例:某汽车模具厂采用 UM112D 模块,定位精度达 ±0.001mm,加工效率提升 20%
机器人关节驱动:
协作机器人(如 UR10e)的关节伺服控制
动态响应时间<5ms,满足高速轨迹跟 踪需求
新能源设备:
锂电池卷绕机的张力控制
支持再 生制动能 量回馈,节能率达 15%
2. 特殊环境适应性
高温场景:
工作温度范围:-20℃~+60℃(无降额)
可选配耐高温涂层(+85℃短时运行)
高粉尘环境:
内置空气过滤模块,可耐受 100mg/m³ 粉尘浓度
支持定期自动吹扫功能(需外接气源)

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